A Parameter Identification Method for Static Cosserat Rod Models: Application to Soft Material Actuators with Exteroceptive Sensors

verfasst von
Max Niklas Bartholdt, Mats Wiese, Moritz Schappler, Svenja Spindeldreier, Annika Raatz
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Montagetechnik
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Publikationsdatum
2021
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/IROS51168.2021.9636447 (Zugang: Geschlossen)