Dual Iterative Learning Control for Multiple-Input Multiple-Output Dynamics with Validation in Robotic Systems

verfasst von

Jan-Hendrik Ewering, Alessandro Papa, Simon Friedrich Gerhard Ehlers, Thomas Seel, Michael Bernhard Meindl

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Learning & Control

Typ

Preprint

Publikationsdatum

2025

Publikationsstatus

Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.48550/arXiv.2509.18723 (Zugang: Offen)