Auto-tuning of PID controllers for robotic manipulators using PSO and MOPSO

verfasst von

Ahmed Zidan, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

339-354

Anzahl der Seiten

16

Publikationsdatum

18.04.2019

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Wirtschaftsingenieurwesen und Fertigungstechnik

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1007/978-3-030-11292-9_17 (Zugang: Geschlossen)