Compensation of Friction in Robot Dynamics

verfasst von

Martin Grotjahn, Bodo Heimann

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

IAV GmbH

Typ

Artikel

Journal

Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in engineering Sciences. vol. 4: Recent Developments in Nonlinear Phenomena

Band

4

Seiten

271-280

Anzahl der Seiten

10

Publikationsdatum

2002

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja