Estimation of Vehicle Attitude and Side-Slip using a Low-Cost IMU and Kinematic Vehicle Constraints

verfasst von

Björn Volkmann, Zygimantas Ziaukas, Hans-Georg Jacob

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Identifikation & Regelung

Typ

Paper

Anzahl der Seiten

4

Publikationsdatum

12.09.2022

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja