Physical Human-Robot Interaction under Joint and Cartesian Constraints

verfasst von

Juan D. Munoz Osorio, Felix Allmendinger, Mario D. Fiore, Uwe E. Zimmermann, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

KUKA AG

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

185-191

Anzahl der Seiten

7

Publikationsdatum

12.2019

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Artificial intelligence, Maschinenbau, Steuerung und Optimierung, Modellierung und Simulation

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1109/icar46387.2019.8981579 (Zugang: Geschlossen)