Trajectory optimization for the handling of elastically coupled objects via reinforcement learning and flatness-based control

verfasst von

Daniel Kaczor, Martin Bensch, Moritz Schappler, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Beitrag in Buch/Sammelwerk

Seiten

319-329

Publikationsdatum

21.07.2020

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_29 (Zugang: Offen)