Friction and Rigid-Body Identification of Robots with Parallel Kinematic Structures

verfasst von

Bodo Heimann, Martin Grotjahn, Johannes Kühn

Organisationseinheit(en)

Institut für Regelungstechnik
Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

IAV GmbH

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

87-92

Anzahl der Seiten

6

Publikationsdatum

2004

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja