Optimized Tuning of an EKF for State and Parameter Estimation in a Semitrailer

verfasst von
Simon Friedrich Gerhard Ehlers, Pieris Sourkounis, Zygimantas Ziaukas, Jan Philipp Kobler, Hans-Georg Jacob
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Identifikation & Regelung
Externe Organisation(en)
BPW Bergische Achsen KG
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Publikationsdatum
12.09.2022
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja