Exploiting Dynamics Parameter Linearity for Design Optimization in Combined Structural and Dimensional Robot Synthesis

verfasst von

Moritz Schappler, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Beitrag in Buch/Sammelwerk

Seiten

1949-1958

Anzahl der Seiten

10

Publikationsdatum

14.06.2019

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Werkstoffmechanik, Maschinenbau

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.15488/10211 (Zugang: Offen)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_193 (Zugang: Geschlossen)