Modeling, calibration, and evaluation of a tendon-actuated planar parallel continuum robot
- verfasst von
-
Kathrin Nuelle,
Tim Sterneck,
Sven Lilge,
Dezhu Xiong,
Jessica Burgner-Kahrs,
Tobias Ortmaier
- Organisationseinheit(en)
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Institut für Mechatronische Systeme
- Externe Organisation(en)
-
University of Toronto
- Typ
- Artikel
- Journal
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Band
- 5
- Seiten
- 5811-5818
- Anzahl der Seiten
- 8
- ISSN
- 2377-3766
- Publikationsdatum
-
17.07.2020
- Publikationsstatus
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Veröffentlicht
- Peer-reviewed
-
Ja
- ASJC Scopus Sachgebiete
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Steuerungs- und Systemtechnik,
Biomedizintechnik,
Mensch-Maschine-Interaktion,
Maschinenbau,
Maschinelles Sehen und Mustererkennung,
Angewandte Informatik,
Steuerung und Optimierung,
Artificial intelligence
- Elektronische Version(en)
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https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3010213 (Zugang:
Geschlossen)