Modeling, calibration, and evaluation of a tendon-actuated planar parallel continuum robot

verfasst von

Kathrin Nuelle, Tim Sterneck, Sven Lilge, Dezhu Xiong, Jessica Burgner-Kahrs, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

University of Toronto

Typ

Artikel

Journal

IEEE Robotics and Automation Letters

Band

5

Seiten

5811-5818

Anzahl der Seiten

8

ISSN

2377-3766

Publikationsdatum

17.07.2020

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Steuerungs- und Systemtechnik, Biomedizintechnik, Mensch-Maschine-Interaktion, Maschinenbau, Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Angewandte Informatik, Steuerung und Optimierung, Artificial intelligence

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3010213 (Zugang: Geschlossen)