Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints

verfasst von

Moritz Schappler, Torsten Lilge, Sami Haddadin

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Regelungstechnik

Externe Organisation(en)

Technische Universität München (TUM)

Typ

Beitrag in Buch/Sammelwerk

Band

73

Seiten

3157-3166

Anzahl der Seiten

10

Publikationsdatum

14.06.2019

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Werkstoffmechanik, Maschinenbau

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.15488/10212 (Zugang: Offen)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_311 (Zugang: Geschlossen)