Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters

verfasst von

Pinar Boyraz, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier, Annika Raatz

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Mechatronik-Zentrum Hannover

Externe Organisation(en)

Technische Universität Istanbul
Chalmers University of Technology

Typ

Artikel

Journal

Measurement and Control (United Kingdom)

Band

53

Seiten

613-626

Anzahl der Seiten

14

ISSN

0020-2940

Publikationsdatum

03.2020

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Instrumentierung, Steuerung und Optimierung, Angewandte Mathematik

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1177/0020294019895303 (Zugang: Offen)
https://doi.org/10.15488/10555 (Zugang: Offen)