Sensitivity-based Model Reduction for In-Process Identification of Industrial Robots Inverse Dynamics
verfasst von
Björn Volkmann,
Daniel Kaczor,
Mathias Tantau,
Moritz Schappler,
Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
912-919
Anzahl der Seiten
8
Publikationsdatum
13.10.2020
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Artificial intelligence,
Maschinenbau,
Steuerung und Optimierung,
Elektrotechnik und Elektronik,
Computernetzwerke und -kommunikation,
Angewandte Informatik
