Calibration of Concentric Tube Continuum Robots: Automatic Alignment of Precurved Elastic Tubes

verfasst von

Vincent Modes, Jessica Burgner-Kahrs

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik

Typ

Artikel

Journal

IEEE Robotics and Automation Letters

Band

5

Seiten

103-110

Anzahl der Seiten

8

Publikationsdatum

07.10.2019

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Steuerungs- und Systemtechnik, Biomedizintechnik, Mensch-Maschine-Interaktion, Maschinenbau, Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Angewandte Informatik, Steuerung und Optimierung, Artificial intelligence

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2946060 (Zugang: Geschlossen)