Discrete-Time Control by Nonlinear Online Optimization on Multiple Shrinking Horizons for underactuated Manipulators

verfasst von

D. Weidemann, N. Scherm, B. Heimann

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Publikationsdatum

2004

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja