Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit

Dynamik serieller und paralleler Roboter

verfasst von
Martin Grotjahn
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Externe Organisation(en)
IAV GmbH
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Band
8
Publikationsdatum
2003
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja