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2022


Schappler, M. (2022). Structural and Dimensional Synthesis of Overconstraint Symmetric 3T2R Parallel Robots Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints. in O. Altuzarra, & A. Kecskeméthy (Hrsg.), Advances in Robot Kinematics 2022 (S. 188-197). (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR). Springer, Cham.

doi.org/10.1007/978-3-031-08140-8_21

Schell, V., Böttcher-Rebmann, G., Budde, L., Zuniga, M. G., Lenarz, T., & Rau, T. S. (2022). A method to visualize orientation-independent forces in real-time during cochlear implant electrode array insertion.

doi.org/10.1055/s-0042-1746802

Stuede, M., & Schappler, M. (2022). Non-Parametric Modeling of Spatio-Temporal Human Activity Based on Mobile Robot Observations. in 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 126-133). (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2022-October).

doi.org/10.48550/arXiv.2203.06911

,

doi.org/10.1109/iros47612.2022.9982067

Tantau, M., Jonsky, T., Ziaukas, Z., & Jacob, H-G. (2022). Control-relevant Model Selection for Multiple-Mass Systems. in International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics SciTePress.

doi.org/10.15488/11990

,

doi.org/10.5220/0011231200003271

Tantau, M., Jonsky, T., Ziaukas, Z., & Jacob, H-G. (2022). Control-Relevant Model Selection for Servo Control Systems. in 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (S. 86-93)

doi.org/10.1109/CoDIT55151.2022.9804063

Tantau, M., Perner, L., & Wielitzka, M. (2022). Nutzen von Zusatzsensorik für die Unterscheidbarkeit von Modellen für elektrische Antriebsstränge bei der Struktur- und Parameteridentifikation. in Digital‐Fachtagung MECHATRONIK 2021 : Darmstadt, 24.‐25.03.2021

doi.org/10.15488/10426

,

doi.org/10.26083/tuprints-00017626

Volkmann, B., Ziaukas, Z., & Jacob, H-G. (2022). Estimation of Vehicle Attitude and Side-Slip using a Low-Cost IMU and Kinematic Vehicle Constraints. Beitrag in 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control - AVEC'22.


2021


Banerjee, S. S., Arief, I., Berthold, R., Wiese, M., Bartholdt, M., Ganguli, D., Mitra, S., Mandal, S., Wallaschek, J., Raatz, A., Heinrich, G., & Das, A. (2021). Super-elastic ultrasoft natural rubber-based piezoresistive sensors for active sensing interface embedded on soft robotic actuator. Applied Materials Today, 25, [101219].

doi.org/10.1016/j.apmt.2021.101219

Bartholdt, M. N., Wiese, M., Schappler, M., Spindeldreier, S., & Raatz, A. (2021). A Parameter Identification Method for Static Cosserat Rod Models: Application to Soft Material Actuators with Exteroceptive Sensors. in 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 624-631). (IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems). IEEE.

doi.org/10.1109/IROS51168.2021.9636447

Berthold, R., Bartholdt, M. N., Wiese, M., Kahms, S., Spindeldreier, S., & Raatz, A. (2021). A Preliminary Study of Soft Material Robotic Modelling: Finite Element Method and Cosserat Rod Model. in 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA) (S. 7-13). IEEE.

doi.org/10.1109/iccma54375.2021.9646194

Bosselmann, S. (2021). Modellbasierte Auslegung und Steuerung des Vulkanisationsprozesses von Kautschuk. [Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover]. TEWISS Verlag.

Ehlers, S. F. G., Ziaukas, Z., Kobler, J. P., Busch, A., Ortmaier, T., & Wielitzka, M. (2021). Nichtlineares Zweispurmodell eines LKW-Sattelaufliegers mit experimenteller Validierung der lateralen und vertikalen Reifenkräfte. in VDI Mechatronik 2021

Fast, J. F. (2021). Medizinische Vorrichtung, Verfahren zur Prädiktion eines Auftrefforts und Computerprogramm. (Patent Nr. EP3536226). Europäisches Patentamt (EPA).

register.epo.org/application

Fast, J. F., Dava, H., Rüppel, A. K., Kundrat, D., Krauth, M., Laves, M-H. V., Spindeldreier, S., Kahrs, L. A., & Ptok, M. (2021). Stereo Laryngoscopic Impact Site Prediction for Droplet-Based Stimulation of the Laryngeal Adductor Reflex. IEEE Access, 9, 112177 - 112192.

doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3103049

Fehsenfeld, M., Kühn, J., Wielitzka, M., & Ortmaier, T. (2021). Tension Monitoring of Toothed Belt Drives Using Interval-Based Spectral Features. IFAC-PapersOnLine, 53(2), 738-743.

doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.824

Fink, D., Czarnecki, J-D., Wielitzka, M., Schweers, C., & Trabelsi, A. (2021). Fahrstilanalyse zur Erhöhung der Nutzerakzeptanz automatisiert energieeffizienter Fahrzeuglängsführung. in Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021 (S. 158-163).

doi.org/10.26083/tuprints-00017626

Frank, T. (2021). Performante, parametervariante Modellierung thermischer Prozesse bei der Vulkanisation von Kautschukerzeugnissen. [Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover]. Leibniz Universität Hannover.

doi.org/10.15488/11538

Habich, T-L., Stuede, M., Labbé, M., & Spindeldreier, S. (2021). Have I been here before? Learning to Close the Loop with LiDAR Data in Graph-Based SLAM. in Proceedings of the 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM): July 12-16, 2021, Delft, The Netherlands

arxiv.org/pdf/2103.06713

Hinz, L., Kästner, M., & Reithmeier, E. (2021). A New Method for Multi-Scale Fringe-Projection 3D Scanner Evaluation and for Modeling Surface Normal Dependent Influencing Factors of Local Phase Measurement Uncertainty. in Proceedings: The 1st Sino-German Workshop on Intelligent Sensing and Metrology: 26-27 July 2021 / Hannover, Qingdao TEWISS Verlag, TEWISS-Technik und Wissen GmbH.

Kern, P., Beermann, R., Quentin, L., Kästner, M., & Reithmeier, E. (2021). Inspection Window Measurement System. in Proceedings: The 1st Sino-German Workshop on Intelligent Sensing and Metrology: 26-27 July 2021 / Hannover, Qingdao TEWISS Verlag, TEWISS-Technik und Wissen GmbH.


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