Wir freuen uns über unseren akzeptierten Beitrag in den IEEE Transactions on Robotics (T-RO). Herzlichen Glückwunsch an die Autoren! 👏
SafePR: Unified Approach for Safe Parallel Robots by Contact Detection and Reaction with Redundancy Resolution
Aran Mohammad, Tim-Lukas Habich, Thomas Seel und Moritz Schappler
In dieser Arbeit wird ein umfassender Ansatz zur Sicherheit von parallelkinematischen Cobots vorgestellt. Der Fokus liegt auf der Detektion von und Reaktion auf Kontakte, wobei systemspezifische Grenzen gezielt durch Redundanzauflösung berücksichtigt werden. Dadurch wird perspektivisch der Betrieb sehr dynamischer und gleichzeitig sicherer parallelkinematischer Cobots ermöglicht.
Wir danken dem gesamten Team, insbesondere Aran Mohammad, für die engagierte Arbeit an diesem Projekt. Eure Zusammenarbeit und harte Arbeit haben eine entscheidende Rolle für diesen Erfolg gespielt.
Weitere Infos findet ihr hier:
🔗 Paper auf arXiv: https://arxiv.org/abs/2501.17773
🔗 Open-Source Software: https://aranmoha.github.io/SafePR