Neue Veröffentlichung im IJCARS

Wir freuen uns über unseren Beitrag beim International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS). Herzlichen Glückwunsch an die Autoren!

HybGrip: A synergistic hybrid gripper for enhanced robotic surgical instrument grasping. Jorge Badilla-Solórzano, Sontje Ihler, Thomas Seel

Der Beitrag beschreibt die Entwicklung eines neuartigen Universal-Robotergreifers auf der Basis von Granulatverklemmung und einem Klemmmechanismus.

Wir danken dem gesamten Team, insbesondere Jorge Badilla-Solórzano, für die engagierte Arbeit an diesem Projekt. Eure Zusammenarbeit und harte Arbeit hat eine entscheidende Rolle für diesen Erfolg gespielt.