Wir freuen uns sehr, dass einer unserer Beiträge in den renommierten IEEE Transactions on Automatic Control (TAC) zur Veröffentlichung angenommen wurde. Herzlichen Glückwunsch an die Autoren Michael Meindl, Simon Bachhuber und Prof. Dr.-Ing. Thomas Seel!
Der Artikel mit dem Titel „Iterative Model Learning and Dual Iterative Learning Control: A Unified Framework for Data-Driven Iterative Learning Control“ stellt neue Methoden vor, um gleichzeitig und iterativ sowohl Modelle unbekannter Dynamiken als auch geeignete Regelungsstrategien zu erlernen. Besonderes Augenmerk liegt darauf, dass dieser Lernprozess vollständig autonom und direkt in realen Anwendungen stattfindet.
Ein großes Dankeschön an das gesamte Team für die engagierte Arbeit!
Die Early-Access-Version des Papers ist hier verfügbar: Link zum Paper