Dipl.-Ing. Daniel Kaczor

Dipl.-Ing. Daniel Kaczor
Adresse
Appelstraße 11 und 11A
30167 Hannover
Gebäude
Raum
Dipl.-Ing. Daniel Kaczor
Adresse
Appelstraße 11 und 11A
30167 Hannover
Gebäude
Raum
Funktion
Ehem. Mitarbeiterinnen/Mitarbeiter
Robotik & autonome Systeme

SCHWERPUNKTE IN FORSCHUNG UND LEHRE

  • Steigerung der Bahngenauigkeit von Einzel- und Mehrachssystemen

LEHRVERANSTALTUNGEN

AKTUELLE STUDIEN-, PROJEKT-, DIPLOM-, BACHELOR- UND MASTERARBEITEN

ABGESCHLOSSENE, BETREUTE STUDENTISCHE ARBEITEN

2019

  • Masterarbeit: Steigerung der Bahngenauigkeit bei variierenden Pick and Place-Prozessen von Industrierobotern mittels Iterative Learning Control
  • Masterarbeit: Trajektorienoptimierung für die Handhabung von Objekten mittels Methoden des maschinellen Lernens
  • Masterarbeit: Sensitivitätsbasierte Modellrdeuktion bei der Identifikation der inversen Dynamik eines Industrieroboters unter Prozessbedingungen

2018

  • Masterarbeit: Trajectory Optimization for Handling the Object with Fluid Inside
  • Studienarbeit: Optimierung der Bahngeometrie für die Handhabung von Objekten mit fluidem Inhalt
  • Projekarbeit: Investigation of the Influence of different Complex Stimulation Trajectories for the Identification of the Dynamic Parameters of industrial Robots
  • Studienarbeit: Identifikation der Dynamik eines parallelen Industrieroboters mittels Maschinellem Lernen 
  • Studienarbeit: Identifikation der inversen Dynamik eines parallelkinematischen Industrieroboters im geschlossenen Regelkreis
  • Studienarbeit: Optimierung der Momentenvorsteuerung eines parallelkinematischen Industrieroboters mittels Maschinellem Lernen 
  • Masterarbeit: Prozessüberwachung an einem parallelen Industrieroboter
  • Masterarbeit, extern: Drehmomentenüberwachung und Kollisionserkennung für einen seriellen Industrieroboter 
  • Studienarbeit, extern: Entwicklung einer Zustandsregelung zur Reduktion von Riemenschwingung eines Regalbediengeräts 

 2017 

  •  

    Masterarbeit, extern: Automatische 3D Objekterkennung 
  • Projektarbeit: Orientierungsinterpolation - Gegenüberstellung von Eulerwinkeln und Quaternionen
  • Bacherlorarbeit: Verbesserung der Odometrie und Positioniergenauigkeit eines mobilen Roboters durch Laserscan-Matching 
  • Studienarbeit: Untersuchung des Einflusses verschieden komplexer Anregungstrajektorien auf die Identifikationsgüte der Dynamikparameter von Industrierobotern
  • Masterarbeit: Steigerung der Bahngenauigkeit bei repetitiven Prozessen durch Trajektorienoptimierung mittels Iterative Learning Control

 2016

  • Masterarbeit, extern: Entwicklung eines automatisierten Benchmarkingtools für Manipulationsaufgaben 
  • Bachelorarbeit, extern: Automatisierte Schwingungsanalyse zur Ruckoptimierung 
  • Diplomarbeit, extern: Automatisierte Erkennung von Geometrieprimitiven aus handgeführten Roboterbewegungen