M. Sc. Alexander Busch

M. Sc. Alexander Busch
Adresse
Appelstraße 11/11a
30167 Hannover
Gebäude
Raum
M. Sc. Alexander Busch
Adresse
Appelstraße 11/11a
30167 Hannover
Gebäude
Raum
Funktion
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Identifikation & Regelung

SCHWERPUNKTE IN FORSCHUNG UND LEHRE

  • Im Rahmen des DFG-geförderten Projektes RoCCl wird in Kooperation mit dem Institut für Fahrzeugtechnik der TU Braunschweig eine zeitlich veränderliche Karte, die Road Condition Cloud, entwickeltDabei wird der Fahrbahnzustand, mit zusätzlicher Konfidenz, durch wahrscheinlichkeitsbasierte Datenfusion verschiedener heterogener Informationen aus Onboard- und Umgebungssensorik geschätzt und in die Karte überführt. Die Kommunikation mit der RoCCl bietet somit die Möglichkeit Fahrerassistenzsysteme zu jedem Zeitpunkt bezüglich des aktuellen Fahrbahnzustandes korrekt zu initialisieren. 

LEHRVERANSTALTUNGEN

AKTUELLE STUDIEN-, PROJEKT-, DIPLOM-, BACHELOR- UND MASTERARBEITEN

BETREUTE STUDENTISCHE ARBEITEN

2019

  • Bildbasierte Klassifikation des Fahrbahnzustandes durch Deep Convolutional Neural Networks
  • Sensorfusion zur satellitengestützten, robusten Fahrzeuglokalisierung

2018

  • Klassifikation des Fahrbahnzustandes mittels Informationsfusion

2017

  • Nichtlineare modellprädiktive Antriebsschlupfregelung für elektrifizierte Fahrzeugantriebe
  • Nichtlineare Fahrzustandsbeobachtung und Parameterschätzung für die Echtzeitanwendung
  • Modellierung des Bremsenübertragungsverhaltens und Reglerentwicklung hinsichtlich der Fahrzeuglängsdynamikregelung in Fahrerassistenzsystemen (extern)
  • Optimierung der Betriebsmittel-Offsets in der virtuellen Messdatenanalyse (extern)

2016

  • Implementierung und Vergleich von modellbasierten Regelungsverfahren zur Dämpfung von Ruckelschwingungen in Fahrzeugen mit elektrifiziertem Antriebsstrang