Funktion
2021
- Studienarbeit: Evaluation und Fehlermodellierung bild- und tiefenmessbasierter Detektoren zum Personentracking mobiler Robotersysteme
- Masterarbeit: Robuste autonome Langzeitnavigation eines sozialen mobilen Roboters
- Masterarbeit: Gaußprozessbasierte raum-zeitliche Prädiktion von Personenaufkommen in großflächigen Umgebungen
- Studienarbeit: Frequenzbasierte Modellierung zur Prädiktion von Personen-Auftrittswahrscheinlichkeiten
- Studienarbeit: Entwicklung einer Überwachungsschnittstelle für die Langzeitautonomie eines mobilen Roboters
2020
- Masterarbeit: Entwicklung und Implementierung einer Teleoperationsschnittstelle zur Rehabilitationstherapie mit einem kollaborativen Robotersystem
- Masterarbeit: Verbesserung der Pfadplanung in Multi-Roboter-Szenarien durch Nutzung geteilter Informationen
- Masterarbeit: Konzeptionierung eines Modulframeworks für Aufbausysteme mobiler Roboter zur Automatisierung von Service-Tätigkeiten im Gesundheitswesen
- Masterarbeit: SLAM zur Langzeitautonomie eines mobilen Roboters in dynamischen Umgebungen
- Studienarbeit: Entwicklung einer Ablaufsteuerung für die Benutzerschnittstelle eines humanoiden Serviceroboters
- Studienarbeit: Entwicklung eines robusten Andockprozesses an eine passive Ladestation für einen autonomen mobilen Roboter
2019
- Masterarbeit: Autonome Navigation und Führung durch einen mobilen Serviceroboter unter Berücksichtigung sozialer Aspekte
- Masterarbeit: Behavior Tree basierte Ablaufsteuerung eines mobilen Serviceroboters zur symbiotischen Autonomie
- Bachelorarbeit: Aktuierung und Regelung eines humanoiden Serviceroboters mit dem Fokus auf sicherer Mensch-Roboter-Interaktion
- Masterarbeit: Autonomous Large-Scale and Long-Term SLAM for In- and Outdoor Navigation
- Bachelorarbeit: Nutzung von Wi-Fi-Informationen zur Unterstützung der Lokalisation eines mobilen Roboters
- Masterarbeit: Entwicklung einer sprachlichen Benutzerschnittstelle und einer dynamischen Aufgabenplanung für einen mobilen Serviceroboter
- Masterarbeit: Regelung einer Roboterplattform zur autonomen Unkrautbekämpfung basierend auf visueller und satellitengestützter Lokalisation
- Bachelorarbeit: Automatisierung eines Schweißprozesses mithilfe eines kollaborativen Roboters
- Bachelorarbeit: Entwicklung einer Android App zur Steuerung und Informationsausgabe eines mobilen Service-Roboters
2018
- Studienarbeit: Distanzbasierte Kartierung und Lokalisation in großflächigen In- und Outdoorumgebungen