M. Sc. Marvin Stüde

M. Sc. Marvin Stüde
Adresse
Appelstraße 11A
30167 Hannover
Gebäude
Raum
M. Sc. Marvin Stüde
Adresse
Appelstraße 11A
30167 Hannover
Gebäude
Raum
Funktion
Wiss. Mitarbeiterinnen/Mitarbeiter
Robotik & autonome Systeme

SCHWERPUNKTE IN FORSCHUNG UND LEHRE

  • Implementierung robotergestützter Orientierungssysteme auf dem Campus Maschinenbau

    Der Campus Maschinenbau ist die größte Neubaumaßnahme der Universität und soll zum Wintersemester 2019/20 seinen endgültigen Betrieb aufnehmen. Um die Orientierung auf dem Campus zu erleichtern und Anfragen verschiedener Art zu beantworten, soll in diesem Projekt ein robotergestütztes Orientierungssystem konzipiert und implementiert werden. Ein Roboter soll sowohl Auskunft über das Informations- und Raumbelegungssystem geben, als auch als Wegbegleiter für Personen zur Erstorientierung fungieren. Fragen wie „Wo ist das Studiendekanat?“, „Wie komme ich zur Mensa und was gibt es heute?“ und „Wo findet heute die Mechanikklausur statt?“ sollen klar beantwortet werden.  Führungen  von  interessierten  Studierenden-  und Besuchergruppen sowie von Einzelpersonen sollen möglich sein. 

    Der mobile Roboter wird hierfür mit verschiedener Sensorik, wie beispielsweise einem 3D-Laserscanner und RGB-D Kameras, ausgestattet. Forschungsfragen ergeben sich inbesondere in den Bereichen der autonomen (Langzeit-) Lokalisation und Navigation in Indoor- und Outdoorumgebungen sowie der Mensch-Roboter-Interaktion.

LEHRVERANSTALTUNGEN

AKTUELLE STUDENTISCHE ARBEITEN BZW. HIWI-JOBS

ABGESCHLOSSENE, BETREUTE STUDENTISCHE ARBEITEN

2019

  • Masterarbeit: Autonome Navigation und Führung durch einen mobilen Serviceroboter unter Berücksichtigung sozialer Aspekte
  • Masterarbeit: Behavior Tree basierte Ablaufsteuerung eines mobilen Serviceroboters zur symbiotischen Autonomie
  • Bachelorarbeit: Aktuierung und Regelung eines humanoiden Serviceroboters mit dem Fokus auf sicherer Mensch-Roboter-Interaktion
  • Masterarbeit: Autonomous Large-Scale and Long-Term SLAM for In- and Outdoor Navigation
  • Bachelorarbeit: Nutzung von Wi-Fi-Informationen zur Unterstützung der Lokalisation eines mobilen Roboters
  • Masterarbeit: Entwicklung einer sprachlichen Benutzerschnittstelle und einer dynamischen Aufgabenplanung für einen mobilen Serviceroboter
  • Masterarbeit: Regelung einer Roboterplattform zur autonomen Unkrautbekämpfung basierend auf visueller und satellitengestützter Lokalisation
  • Bachelorarbeit: Automatisierung eines Schweißprozesses mithilfe eines kollaborativen Roboters
  • Bachelorarbeit: Entwicklung einer Android App zur Steuerung und Informationsausgabe eines mobilen Service-Roboters

2018

  • Studienarbeit: Distanzbasierte Kartierung und Lokalisation in großflächigen In- und Outdoorumgebungen