Publikationen

Veröffentlichungen

  • Schappler, M.; Ortmaier, T. (2020): Dimensional Synthesis of Parallel Robots: Unified Kinematics and Dynamics using Full Kinematic ConstraintsTagungsband der 6. IFToMM D-A-CH Konferenz, Lienz, Österreich
    DOI: 10.17185/duepublico/71211
  • Schappler, M.; Lilge, T..; Haddadin, S. (2019): Kinematics and Dynamics Model via Explicit Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints for a Force Assistance ExoskeletonProc. of the 15th IFToMM World Congress, Krakow, Poland
    DOI: 10.1007/978-3-030-20131-9_311
  • Schappler, M.; Tappe, S.; Ortmaier, T. (2019): Exploiting Dynamics Parameter Linearity for Design Optimization in Combined Structural and Dimensional Robot SynthesisProc. of the 15th IFToMM World Congress, Krakow, Poland
    DOI: 10.1007/978-3-030-20131-9_193
    ISBN: 978-3-030-20131-9
  • Schappler, M.; Tappe, S.; Ortmaier, T. (2019): Resolution of Functional Redundancy for 3T2R Robot Tasks using Two Sets of Reciprocal Euler AnglesProc. of the 15th IFToMM World Congress, Krakow, Poland
    DOI: 10.1007/978-3-030-20131-9_168
    ISBN: 978-3-030-20131-9
  • Beckmann, D.; Schappler, M.; Dagen, M.; Ortmaier, T. (2015): Flachheitsbasierte Vorsteuerung eines elastisch-gekoppelten elektrischen Antriebssystems unter Verwendung von TrapezprofilenTagungsband VDE Mechatronik, Dortmund, März 2015
    DOI: 10.17877/DE290R-7388
    ISBN: 978-3-00-048814-6
  • Beckmann, D.; Schappler, M.; Dagen, M.; Ortmaier, T. (2015): New Approach using Flatness-based Control in High Speed Positioning: Experimental ResultsProceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), Sevilla, 2015
    DOI: 10.1109/ICIT.2015.7125123

Reports

  • Nülle, K.; Schappler, M.; Tappe, S.; Lilge, T.; Ortmaier, T; Haddadin, S. (2017): 3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion: Projektabschlussbericht des Mechatronik Zentrum Hannovers
    DOI: 10.2314/GBV:1014030161

Artikel

  • Schappler, M.; Tappe, S.; Ortmaier, T. (2019): Modeling Parallel Robot Kinematics for 3T2R and 3T3R Tasks Using Reciprocal Sets of Euler AnglesRobotics: Special Issue "Kinematics and Robot Design II"
    DOI: 10.3390/robotics8030068