Publikationen

Zeige Ergebnisse 21 - 27 von 27
First 1 2

Nülle, K., Tappe, S., Ortmaier, T., Schappler, M., Lilge, T., & Haddadin, S. (2017). 3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion.

doi.org/10.2314/GBV:1014030161

Vorndamme, J., Schappler, M., & Haddadin, S. (2017, Mai). Collision detection, isolation and identification for humanoids.

doi.org/10.1109/icra.2017.7989552

Vorndamme, J., Schappler, M., Todtheide, A., & Haddadin, S. (2016, Okt). Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation.

doi.org/10.1109/iros.2016.7759517

Beckmann, D., Schappler, M., Dagen, M., & Ortmaier, T. (2015). Flachheitsbasierte Vorsteuerung eines elastisch-gekoppelten elektrischen Antriebssystems unter Verwendung von Trapezprofilen. in Tagungsband VDE Mechatronik

Beckmann, D., Schappler, M., Dagen, M., & Ortmaier, T. (2015). New approach using flatness-based control in high speed positioning: Experimental results. in 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) (S. 351-356). IEEE.

doi.org/10.1109/icit.2015.7125123

Conner, D., Kohlbrecher, S., Romay, A., Stumpf, A., Maniatopoulos, S., Schappler, M., & Waxler, B. (2015). Team ViGIR.

doi.org/10.21236/ada623035

Schappler, M., Vorndamme, J., Tödtheide, A., Conner, D. C., Stryk, O. V., & Haddadin, S. (2015, Nov). Modeling, identification and joint impedance control of the atlas arms.

doi.org/10.1109/humanoids.2015.7363499

Zeige Ergebnisse 21 - 27 von 27
First 1 2