Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation

verfasst von
Jonathan Vorndamme, Moritz Schappler, Alexander Todtheide, Sami Haddadin
Organisationseinheit(en)
Institut für Regelungstechnik
Typ
Sonstige Publikation
Anzahl der Seiten
8
Publikationsdatum
10.2016
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Steuerungs- und Systemtechnik, Software, Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Angewandte Informatik
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/iros.2016.7759517 (Zugang: Unbekannt)