Resolution of Functional Redundancy for 3T2R Robot Tasks using Two Sets of Reciprocal Euler Angles

verfasst von

Moritz Schappler, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

1701-1710

Anzahl der Seiten

10

Publikationsdatum

14.06.2019

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Werkstoffmechanik, Maschinenbau

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.15488/10210 (Zugang: Offen)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_168 (Zugang: Geschlossen)