Resolution of Functional Redundancy for 3T2R Robot Tasks using Two Sets of Reciprocal Euler Angles
- verfasst von
-
Moritz Schappler,
Svenja Tappe,
Tobias Ortmaier
- Organisationseinheit(en)
-
Institut für Mechatronische Systeme
- Typ
- Aufsatz in Konferenzband
- Seiten
- 1701-1710
- Anzahl der Seiten
- 10
- Publikationsdatum
-
14.06.2019
- Publikationsstatus
-
Veröffentlicht
- Peer-reviewed
-
Ja
- ASJC Scopus Sachgebiete
-
Werkstoffmechanik,
Maschinenbau
- Elektronische Version(en)
-
https://doi.org/10.15488/10210 (Zugang:
Offen)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_168 (Zugang:
Geschlossen)