Modeling, identification and joint impedance control of the atlas arms

verfasst von
Moritz Schappler, Jonathan Vorndamme, Alexander Tödtheide, David C. Conner, Oskar von Stryk, Sami Haddadin
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Regelungstechnik
Typ
Sonstige Publikation
Anzahl der Seiten
8
Publikationsdatum
11.2015
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Artificial intelligence, Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Hardware und Architektur, Mensch-Maschine-Interaktion, Elektrotechnik und Elektronik
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/humanoids.2015.7363499 (Zugang: Geschlossen)