Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation

verfasst von

Jonathan Vorndamme, Moritz Schappler, Alexander Todtheide, Sami Haddadin

Organisationseinheit(en)

Institut für Regelungstechnik

Typ

Sonstige Publikation

Anzahl der Seiten

8

Publikationsdatum

10.2016

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Steuerungs- und Systemtechnik, Software, Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Angewandte Informatik

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1109/iros.2016.7759517 (Zugang: Unbekannt)