Collision detection, isolation and identification for humanoids

verfasst von

Jonathan Vorndamme, Moritz Schappler, Sami Haddadin

Organisationseinheit(en)

Institut für Regelungstechnik

Typ

Sonstige Publikation

Anzahl der Seiten

8

Publikationsdatum

05.2017

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Software, Steuerungs- und Systemtechnik, Artificial intelligence, Elektrotechnik und Elektronik

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1109/icra.2017.7989552 (Zugang: Unbekannt)