Modeling, identification and joint impedance control of the atlas arms

verfasst von

Moritz Schappler, Jonathan Vorndamme, Alexander Tödtheide, David C. Conner, Oskar von Stryk, Sami Haddadin

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Regelungstechnik

Typ

Sonstige Publikation

Anzahl der Seiten

8

Publikationsdatum

11.2015

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Artificial intelligence, Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Hardware und Architektur, Mensch-Maschine-Interaktion, Elektrotechnik und Elektronik

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1109/humanoids.2015.7363499 (Zugang: Geschlossen)