M. Sc. Tim-Lukas Habich

M. Sc. Tim-Lukas Habich
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
M. Sc. Tim-Lukas Habich
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
Funktionen
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Institut für Mechatronische Systeme
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Robotik & autonome Systeme

FORSCHUNGSAKTIVITÄTEN

Meine Forschung liegt im Bereich der Medizinrobotik und beschäftigt sich mit schlangenartigen Robotern zur Endoskopie. Eine Kette neuartiger, hydraulischer Kippaktoren soll dabei einen Manipulator für endoskopische Anwendungen realisieren, welcher durch sein Design intrinsisch verschiedene Systemsteifigkeiten bereitstellen kann. Forschungsschwerpunkte im Haley Projekt sind insbesondere Methoden der Modellierung, Simulation, Telemanipulation, Identifikation und Regelung derartiger Roboter.

AKTUELLE STUDENTISCHE ARBEITEN

Neben den derzeit ausgeschriebenen Arbeiten werden weitere aktuelle Themen gerne auf Anfrage vergeben. Bei Interesse an meinem Forschungsprojekt können Sie gerne Kontakt mit mir aufnehmen.