StudiumLehrveranstaltungen Bachelor
Mechatronische Systeme

Mechatronische Systeme


THEMEN

  • Einführung
  • Grundlagen zu Aktorik, Sensorik, Bussystemen und Datenverarbeitung
  • Modellbildung mechatronischer Systeme, Laplace- und Z-Transformation
  • Grundlagen der Regelung, Stabilitätskriterien, Reglerauslegung
  • Strukturkriterien, beobachtergestützte Zustandsregelung, Kalman-Filter

ORGANISATION

  • Lesende:
    • Dr.-Ing. Mark Wielitzka (imes)
    • Dr.-Ing. Marc Christopher Wurz (IMPT)
  • Semester:
    • WiSe
  • Termine (WiSe 2021/22):
    • Vorlesung: Online, Mo., 15:30-17:00 Uhr, Erster Termin: 11.10.2021
    • Übung:  Online, Mo., 13:45-15:15 Uhr, Erster Termin: 11.10.2021
    • Sprechstunde: Online, Mo., 16:30-17:00 Uhr
  • HINWEIS: Aus organisatorischen Gründen wurde die Vorlesung ins WiSe verlegt. Die Vorlesung findet folglich NICHT mehr im SoSe statt! Die Prüfungsdurchführung erfolgt wie gewohnt auch weiterhin im SoSe und WiSe!

BEGLEITMATERIALIEN ZUR VORLESUNG

Die vorlesungsbegleitenden Materialien werden im Verlauf der Vorlesung auf Stud.IP zum Download bereitgestellt. Diese beinhalten das Skript mit Übungsaufgaben, Musterlösungen, eine Beispielklausur sowie Sekundärliteratur: Stud.IP Login

KLAUSUR

  Prüfungsankündigung (WiSe 2020/2021):

+++ Bitte die aktuellen Pandemieentwicklungen und Ankündigungen des Präsidiums sowie des Krisenstabs beachten! Kurzfristige Änderungen sind möglich. +++

  • Termin: Donnerstag, 29.04.2021, 08:00 Uhr, Dauer: 120min 
  • Erlaubte Hilfsmittel: Schreibutensilien, nicht programmierbarer Taschenrechner, ggf. Wörterbuch
  • Sprechstunde: 26.04.2021, 16:00 Uhr, Online
  • Raumaufteilung und weitere Informationen bei Stud.IP

 

 

ANSPRECHPARTNER

M.Sc. Zygimantas Ziaukas
Gruppenleitung
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
M.Sc. Zygimantas Ziaukas
Gruppenleitung
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
Dipl.-Ing. Eike Fischer
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 2
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
129
Adresse
An der Universität 2
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
129