StudiumLehrveranstaltungen Bachelor
Mechatronische Systeme

Mechatronische Systeme


THEMEN

  • Einführung
  • Grundlagen zu Aktorik, Sensorik, Bussystemen und Datenverarbeitung
  • Modellbildung mechatronischer Systeme, Laplace- und Z-Transformation
  • Grundlagen der Regelung, Stabilitätskriterien, Reglerauslegung
  • Strukturkriterien, beobachtergestützte Zustandsregelung, Kalman-Filter

ORGANISATION

  • Lesende:
    • Prof. Dr.-Ing. Tobias Ortmaier (imes)
    • Dr.-Ing. Marc Christopher Wurz (IMPT)
  • Semester:
    • WiSe
  • Termine (WiSe 2019/20):
    • Vorlesung: Mo., 16:00-17:30 Uhr, Raum 212 (M11), Gebäude 1104 (ehemalig Heizkraftwerk, Welfengarten 1a), Erster Termin: 14.10.19
      (voraussichtlich) ab 06.01.202: Mo., 15:30-17:00 Uhr, Raum 031, Gebäude 8130 (CMG)
    • Übung: Do., 14:15-15:45 Uhr, Raum 212 (M11), Gebäude 1104 (ehemalig Heizkraftwerk, Welfengarten 1a), Erster Termin: 17.10.19
      (voraussichtlich) ab 06.01.202: Mo., 13:45-15:15 Uhr, Raum 031, Gebäude 8130 (CMG)

  • HINWEIS: Aus organisatorischen Gründen wurde die Vorlesung ins WiSe verlegt. Die Vorlesung findet folglich NICHT mehr im SoSe statt! Die Prüfungsdurchführung erfolgt wie gewohnt auch weiterhin im SoSe und WiSe!

BEGLEITMATERIALIEN ZUR VORLESUNG

Die vorlesungsbegleitenden Materialien werden im Verlauf der Vorlesung auf Stud.IP zum Download bereitgestellt. Diese beinhalten das Skript mit Übungsaufgaben, Musterlösungen, eine Beispielklausur sowie Sekundärliteratur: Stud.IP Login

KLAUSUR

  Prüfungsankündigung (WiSe 2019/2020):

  • Termin: Freitag, 03.04.2020, 08:00 Uhr, Dauer: 120min 
  • Erlaubte Hilfsmittel: Schreibutensilien, nicht programmierbarer Taschenrechner, ggf. Wörterbuch
  • Sprechstunde: voraussichtlich 31.03.2019, 16:00 Uhr, Ort TBA (unklar aufgrund des Umzugs zum CMG)
  • Raumaufteilung und weitere Informationen bei Stud.IP

ANSPRECHPARTNER

M.Sc. Zygimantas Ziaukas
Wiss. Mitarbeiterinnen/Mitarbeiter
Adresse
Appelstraße 11A
30167 Hannover
Gebäude
Raum
M.Sc. Zygimantas Ziaukas
Wiss. Mitarbeiterinnen/Mitarbeiter
Adresse
Appelstraße 11A
30167 Hannover
Gebäude
Raum
Dipl.-Ing. Eike Fischer
Wiss. Mitarbeiterinnen/Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 2
30827 Garbsen
Gebäude
Raum
129
Adresse
An der Universität 2
30827 Garbsen
Gebäude
Raum
129