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2003


Denkena, B., Möhring, H. C., Kallage, F., & Imiela, J. (2003). Die Antriebstechnik - Motor der Produktivität, Werkstatt und Betrieb. WB Werkstatt und Betrieb, 28-31.

Denkena, B., Möhring, H-C., & Kallage, F. (2003). Dynamisches Trio im Wettstreit. WB Werkstatt und Betrieb, (136).

Denkena, B., Popp, K., Kallage, F., & Ruskowski, M. (2003). Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung. VDI-Z Integrierte Produktion, 80-82.

Denkena, B., Popp, K., Kallage, F., & Ruskowski, M. (2003). Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung. wt Werkstattstechnik online, 105-109.

Grotjahn, M., & Heimann, B. (2003). Identification of the Dynamics of Parallel Kinematic Structures for Model-based Control. In Proc. of the ECCOMAS Thematic Conference on Advances in computational Multibody Systems, Multibody Dynamics

Grotjahn, M. (2003). Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit: Dynamik serieller und paralleler Roboter . In VDI Fortschritt-Berichte (Vol. 8). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf.

Grotjahn, M. (2003). Modelling and Identification of Rigid-Body Dynamics of Parallel Kinematic Structures. In PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanincs (Vol. 2, pp. 122-123)

Grotjahn, M., Kühn, J., Heimann, B., & Grendel, H. (2003). Robots with Parallel Kinematic Structure: Design and Dynamics. In Proc. of the 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (pp. 89-94).

Hornung, O., & Heimann, B. (2003). Visual Servoing by Image Trajectory Generation and Sequential Control. In Proc of the 9th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (pp. 1059-1064).

Jacob, H-G. (2003). Berechnung textiler Festigkeitsträger im Elastomerverbund. In Finite Elemente Anwendung in der Kautschukindustrie Deutsches Institut für Kautschuktechnologie e.V. (DIK).

Jacob, H-G., & Besdo, D. (2003). Material Description of Thermoplastic Long Fibres Dependent on Thermal and Geometric Restriction. In Dislocations, Plasticity, Damage and Metal Forming: Material response and Multiscale modelling: The Tenth International Symposium on Plasticity and its Current Applications (pp. 436-438)

Kallage, F. (2003). Störeinflüsse auf die Positioniergenauigkeit von Lineardirektantrieben. In Antriebstechnik für die Fertigung, 2003 (pp. 35-48). PZH Verlag.

Kühn, J. B., Grotjahn, M., & Heimann, B. (2003). Auslegung und Regelung eines hydraulischen Hexapods. In VDI-Berichte 1763, 5. VDI-Mechatroniktagung (pp. 587-606).

Kühn, J. B., Grotjahn, M., & Heimann, B. (2003). Auslegung und Regelung eines servohydraulischen Hexapods. Zeitschrift für Produktentwicklung und Ingenieur-Werkstoffe, 5, 44-47.

Küther, G., Hagemeier, L., Gehrke, AI., & Jacob, H-G. (2003). Untersuchungen zum Fahrverhalten handgetriebener Rollstühle auf einem neu entwickelten Messstand. Medizinische Hochschule Hannover, Klinik für Physikali-sche Medizin und Rehabilitation und Institut für Balneologie und Medizinische Klimatologie.

Lorenz, M., Heimann, B., Tschimmel, J., & Härtel, V. (2003). Applying semi-active friction damping to elastic supports for automotive applications. In Proceedings - 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2003 (pp. 377-382). [1225125] (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Vol. 1). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..

doi.org/10.1109/AIM.2003.1225125

Ortmaier, T. (2003). Motion Compensation in Minimally Invasive Robotic Surgery (Als Ms. gedr ed.). [Doctoral thesis, Technical University of Munich (TUM)]. VDI-Verl.

d-nb.info/967534860/34

Ruskowski, M., & Popp, K. (2003). Auslegung und Regelung einer magnetgeführten Werkzeugmaschinenachse. In Tagungsband 6. Magdeburger Maschinenbautage (pp. 81-88).

Ruskowski, M., & Popp, K. (2003). Auslegung und Regelung magnetgeführter Werkzeugmaschinenachsen. In Antriebssysteme für die Fertigung 2003 (pp. 165-175). PZH Verlag.

Ruskowski, M., Reicke, L., & Popp, K. (2003). Compliance Cancellation for a Magnetic Guide using a Smart Active Vibration Control Algorithm. JSME International Journal, (46).