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Robuste Schwimmwinkelschätzung, basierend auf sensitivitätsbasierter Parameteradaption und nichtlinearen Beobachterstrukturen

Robust estimation of vehicle's side-slip angle, based on sensitivity-based parameteradaption and nonlinear observer structures

Team:  M.Sc. Mark Wielitzka
Year:  2014
Date:  16-12-13