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Bildrückgeführte Roboterregelung

Vision Based Robot Control

Team:  Dr.-Ing. Oliver Hornung
Year:  2007
Sponsors:  Start-up grant of the Mechatronic Center of Hannover
Is Finished:  yes

Bildrückgeführte Roboterregelung

Ziel der Forschungsaktivitäten ist die bildunterstützte Regelung des auf MARGe montierten Roboterarms. Es soll erreicht werden, dass der Roboterarm autonom Objekte erkennt und durch eine geregelte Bewegung dazu in der Lage ist, das erkannte Objekt zu greifen.

Beschreibung

Ein erhöhter Schwierigkeitsgrad bei der Bewältigung dieser Aufgabe ist die Tatsache, daß das mobile System nur beschränkte Rechenkapazitäten aufweist und so darauf geachtet werden muß, die anfallenden Datenmengen erheblich zu reduzieren. Eine realitätsnahe Simulationsumgebung so wie ein Versuchsstand dienen der Verifizierung der Algorithmik.

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