Institut für Mechatronische Systeme Forschung Forschungsprojekte
Humanoide Roboter in Produktion und Logistik

Humanoide Roboter in Produktion und Logistik

Team:  Dennis Bank, M.Sc.
Jahr:  2025
Laufzeit:  09/2025-09/2026

Dieses Projekt in Zusammenarbeit mit der Region Hannover und dem Transformationsnetzwerk neu/wagen widmet sich der Erforschung der technischen Machbarkeit des Einsatzes humanoider Roboter in Produktion und Logistik. Das imes baut hierfür eine spezialisierte Lernumgebung auf und betreibt diese, um reale Anwendungsfälle aus Unternehmen der Region zu erfassen, im Labor nachzubilden und die Roboter für deren autonome Ausführung zu trainieren. Grundlage bilden Gespräche mit regionalen Unternehmen, aus denen Anwendungsfälle identifiziert und hinsichtlich ihrer Machbarkeit nach dem aktuellen Stand von Forschung bewertet werden. 
Für die Datenaufnahme und Erprobung stehen dem imes zwei humanoide Roboter vom Typ Unitree G1 zur Verfügung. Aus den vielversprechendsten Anwendungsfällen werden Demonstratoren entwickelt, deren Robustheit systematisch untersucht wird, um eine wissenschaftliche Bewertung von Machbarkeit und Wirtschaftlichkeit zu ermöglichen. 
Die Ergebnisse werden auf Veranstaltungen des Transformationsnetzwerks neu/wagen präsentiert, um Unternehmen frühzeitig an die Chancen humanoider Robotik heranzuführen.