A failure-tolerant approach for autonomous mobile manipulation in robocup@work

Verfasst von

Jan Carstensen, Torben Carstensen, Simon Aden, Andrej Dick, Jens Hübner, Sven Krause, Alexander Michailik, Johann Wigger, Jan Friederichs, Jens Kotlarski

Abstract

In this paper we summarize how the LUHbots team was able to win the 2015 RoboCup@Work league. We introduce various failure handling concepts, which lead to the robustness necessary to outperform all the other teams. The proposed concepts are based on failure prevention and failure handling.

Details

Organisationseinheit(en): Mechatronik-Zentrum Hannover
Institut für Mechatronische Systeme
Typ: Aufsatz in Konferenzband
Seiten: 95-105
Anzahl der Seiten: 11
Publikationsdatum: 2015
Publikationsstatus: Veröffentlicht
Peer-reviewed: Ja
ASJC Scopus Sachgebiete: Theoretische Informatik, Allgemeine Computerwissenschaft
Elektronische Version(en): https://doi.org/10.1007/978-3-319-29339-4_8 (Zugang: Geschlossen )