Compensation of Friction in Robot Dynamics

Details

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

IAV GmbH

Typ

Artikel

Journal

Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in engineering Sciences. vol. 4: Recent Developments in Nonlinear Phenomena

Band

4

Seiten

271-280

Anzahl der Seiten

10

Publikationsdatum

2002

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja