Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions
Verfasst von
Elias Knöchelmann,
Dwayne Steinke,
Joel Greenyer,
Svenja Spindeldreier,
Tobias Ortmaier
Details
- Organisationseinheit(en)
-
Institut für Mechatronische Systeme
Fachgebiet Software Engineering
- Typ
-
Aufsatz in Konferenzband
- Seiten
- 229–240
- Publikationsdatum
-
21.07.2020
- Publikationsstatus
-
Veröffentlicht
- Peer-reviewed
-
Ja
-
Ziele für nachhaltige Entwicklung
-
SDG 7 - Erschwingliche und saubere Energie
- Elektronische Version(en)
-
https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_21 (Zugang:
Offen
)
https://doi.org/10.15488/10378 (Zugang:
Offen
)
