Combined Structural-Dimensional Synthesis of Robot Manipulators for Minimal Energy Consumption

Daniel Andrés Ramirez Rodriguez, Jens Kotlarski, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en): Institut für Mechatronische Systeme
Typ: Beitrag in Buch/Sammelwerk
Seiten: 63-71
Anzahl der Seiten: 9
Publikationsdatum: 2017
Publikationsstatus: Veröffentlicht
Peer-reviewed: Ja
Ziele für nachhaltige Entwicklung: SDG 7 - Erschwingliche und saubere Energie
Elektronische Version(en): https://doi.org/10.1007/978-3-662-54441-9textunderscore 7 (Zugang: Unbekannt )
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-54441-9_7 (Zugang: Unbekannt )