Geometric Synthesis of a Hyper-Redundant Manipulator based on an Adaptable Model of the Colon

Verfasst von

Svenja Tappe, B. Singer, J. Kotlarski, T. Ortmaier

Details

Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Publikationsdatum
2016
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja