Estimation of Vehicle Attitude and Side-Slip using a Low-Cost IMU and Kinematic Vehicle Constraints

Björn Volkmann, Zygimantas Ziaukas, Hans-Georg Jacob

Organisationseinheit(en): Institut für Mechatronische Systeme
Learning & Control
Typ: Paper
Anzahl der Seiten: 4
Publikationsdatum: 12.09.2022
Publikationsstatus: Veröffentlicht
Peer-reviewed: Ja

Letzte Änderung: 20.11.24 Druckversion