Institut für Mechatronische Systeme

Discrete-Time Control of Underactuated Manipulation Systems By Nonlinear Online Optimisation

Verfasst von

Dirk Weidemann, Norbert Scherm, Bodo Heimann

Details

Organisationseinheit(en): Institut für Mechatronische Systeme
Externe Organisation(en): Rheinmetall Defence Electronics
Typ: Aufsatz in Konferenzband
Seiten: 937-946
Anzahl der Seiten: 10
Publikationsdatum: 2003
Publikationsstatus: Veröffentlicht
Peer-reviewed: Ja

Letzte Änderung: 20.11.24 Druckversion