A new Program to Automatically Generate the Kinematic and Dynamic Equations of General Parallel Robots in Symbolic Form

Verfasst von

Trung Do Thanh, Jens Kotlarski, Bodo Heimann, Tobias Ortmaier

Details

Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
122-128
Publikationsdatum
01.09.2009
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja