Dual Iterative Learning Control for Multiple-Input Multiple-Output Dynamics with Validation in Robotic Systems
Verfasst von
Jan-Hendrik Ewering,
Alessandro Papa,
Simon Friedrich Gerhard Ehlers,
Thomas Seel,
Michael Bernhard Meindl
Details
- Organisationseinheit(en)
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Institut für Mechatronische Systeme
Learning & Control
- Typ
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Preprint
- Publikationsdatum
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2025
- Publikationsstatus
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Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
- Elektronische Version(en)
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https://doi.org/10.48550/arXiv.2509.18723 (Zugang:
Offen
)
- PDF
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