Dynamics and Control of Underactuated Manipulation Systems: A Discrete-time Approach

Details

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

Rheinmetall Defence Electronics

Typ

Artikel

Journal

Journal of Robotic and Autonomous Systems

Band

30

Seiten

237-248

Anzahl der Seiten

12

Publikationsdatum

2000

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja