Restricted Minimum-Effort Motion Planning for Serial Manipulators

Verfasst von

Andreas Hussong, Bodo Heimann

Details

Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Publikationsdatum
2007
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja